一、開機注意事項
1、必須接受崗前培訓(xùn), 合格后方可操作機械手.未經(jīng)培訓(xùn)人員嚴(yán)禁操作機械手.
2、開機前檢查機械手氣源是否接通，調(diào)整氣壓閥氣壓在0.6MPA-0.8MPA之間，電壓是否正常
3、伺服電機回原點后，速度要調(diào)整適當(dāng), 以手臂在運轉(zhuǎn)中不震動為準(zhǔn).
4、時間，氣壓調(diào)整要適當(dāng), 以即能保證取出正常又能保證周期時間最短，測試吸盤負(fù)壓值
5、安裝的夾具要與輸送線無沖突，在安全范圍內(nèi)，夾具安裝要緊固，位置要正確
6、校對位置時要所有速度、壓力要減小, 以免碰壞設(shè)備和機器, 碰傷人. 位置達(dá)到調(diào)整值得數(shù)據(jù)要輸入保存
7、調(diào)整后與輸送線聯(lián)動試運行，注意力要高度集中，發(fā)現(xiàn)不正常，立馬按急停。
二．運轉(zhuǎn)中注意事項.
1、每天要點檢一次機械手運轉(zhuǎn)狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動、有無震動，取出位置有無移位，氣壓是否在5kg/cm2 ~8kg/cm2 之間.
2、機械手運轉(zhuǎn)中,人不可站在機械手落下或作動的范圍內(nèi),也不可把手或其它的物體伸入機械手作動的安全范圍內(nèi).
3、在生產(chǎn)中要注意機械手運轉(zhuǎn)是否異常,如有異常響聲或滑動不順,應(yīng)立即停止進(jìn)行檢查!另外平時應(yīng)對機械手固定螺絲進(jìn)行點檢看是否松動和滑絲!
三、停機注意事項.
1、在不使用機械手時,必須把機械手臂置于安全位置,以防機器震動時手臂落下而損壞.
2、示教器不可隨意亂放,要放置在規(guī)定的地方.
3、不使用時一定要切斷機械手電源.氣源
4、要清潔機械手皮帶，導(dǎo)軌，加注潤滑油，定期保養(yǎng)維護(hù)。
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